福大學生獲中國機器人大賽亞軍

一會兒前滾翻，一會兒金雞獨立，一會兒大踏步向前……這不是武術，也不是體操，而是福州大學機電工程實踐中心下屬機器人愛好者協會的同學們設計制作的機器人在表演。

全國大賽中勇奪亞軍

上月，福大5名同學組隊參加“2013中國機器人大賽暨RoboCup公開賽”，榮獲雙足競步機器人大學組(狹窄足印)項目比賽亞軍。

記者看到，獲獎機器人重900余克、高270毫米左右。福大電氣工程與自動化學院的劉曉程是5名成員之一，他告訴記者，大家利用課余時間尋找鋁合金板，利用實驗室的數控機床，手工捶打、切割、電焊、組裝，用了1個月時間設計制作機器人。

技術調試是機器人動作設計的關鍵，為了讓機器人更靈敏，比賽的前2天，同學們幾乎徹夜未眠。持續的調試導致舵機(相當于電機)溫度過高，在比賽前12個小時，機器人突然燒壞了!重新安裝舵機、編程，在上場前最后一刻，機器人獲得新生。

實踐中心林華老師告訴記者，中國機器人大賽是國內最大型的自動化機器人比賽，涉及12個大項、118個子項的角逐，今年共有來自全國各大學近150支隊伍參賽，“能在比賽中奪得亞軍，說明福大學生團隊制作機器人的水平全國領先”。

好戰術彌補成本“短腿”

“制作一個可快速行走、翻滾的全自動機器人，最重要的就是舵機的選擇，最初設計的機器人采用的是60元一個的普通舵機。”林華告訴記者。記者觀察到，一個可行走的機器人，上身很短，兩腿占據身體大部分，全身“膝蓋”、“大腿”、“小腿”等部位共需要6個舵機，因此舵機質量直接影響機器人行走、翻滾、倒退的速度。

南通大學已經在這項比賽中蟬聯10多年冠軍。在現場觀察南通大學的機器人裝備后，福大隊成員張偉豪感慨地說：“我們的機器人成本一共在1500元左右，其中6個小舵機花費1100余元，而南通大學隊的舵機每個就600元，總造價近5000元，是我們的3倍多!”

根據參賽規則， 機器人需要前滾翻3次、后退2步、前進3步，速度是決勝的關鍵。比賽中，為了克服裝備帶來的先天不足，福大隊開始在策略上動腦筋。“要想以最快速度通過2米的距離并完成規定動作，前滾翻幅度要盡可能大，而后退的步伐要盡可能小，在此過程中要保持機器人的穩定，不能向左右傾倒……”經過無數次試驗、調試，同學們決定采用這一戰術。果然，利用并不算上乘的舵機，通過優良的戰術，福大團隊奪得了比賽亞軍。

未來目標：造先進人形機器人

今年是福大第二次參加這一比賽。“去年首次參賽，對我們是刺激也是激勵。”張偉豪告訴記者，看到那么多大學的同專業的學生都能設計出這么高水平的機器人，讓他熱血沸騰也想一展才華，但像冠軍隊那樣高水平的機器人又給了大家很大壓力和動力。

這次比賽，很多團隊的機器人是直接向社會上生產競技類機器人的廠家購入的，成本至少在1萬元之上，“我們想用自己設計的軟件，用自己的技術取勝。用最低的成本，制作出最智能的機器人。”劉曉程告訴記者。

隊員們表示，希望未來可以制作出全國技術領先的人形機器人。