電子皮膚讓機器人有觸覺

據(jù)美國 《時代》周刊報道這聽上去沒什么奇怪的，一種你觸摸它它就會發(fā)光的材質而已。但是如果把這種技術應用到機器人身上，可能會帶來一次全新的變革。

據(jù)悉，美國 加利福尼亞大學伯克利分校的研究人員創(chuàng)造出一種電子傳感器，可以模擬觸碰反應。如果你觸摸到這種電子傳感器，表面的LED燈會亮起來。這種傳感器可以做成電子皮膚，應用到機器人身上。

我們用手做的很多事情，都需要感知壓力、力度以及平衡，這必須調動復雜的運動中樞，要在實驗室里重現(xiàn)非常困難。此前機器人手掌靈活性的研究也是異常困難，讓其手掌擁有觸覺難度更大。這時伯克利分校的研究就發(fā)揮作用了。一批工程師利用他們此前的研究成果創(chuàng)造了一個矩陣排列壓力傳感器的設備，根據(jù)壓力的分布來點亮LED。

皮膚的制造程序如下：研究人員在硅晶元表面鋪上一層聚合物，用標準半導體制造工藝分層插進晶體管、OLED和壓力傳感器，最后他們揭開表面的聚合物，“赤裸裸”的電子皮膚就造好了。這個電子皮膚觸覺敏感，反應時間只有1毫秒。