日研究出機器人版“阿凡達”

日本慶應義塾大學特聘教授館暲開發(fā)了一款“替身機器人”——“Telesar V”。該機器人裝有視頻和音頻實時傳送裝置，機器人手部還裝有多個傳感器，能感知震動。

因此，工作人員只要在手上帶上特制的感應裝置，并佩戴視覺和聽覺裝置，就可以遠程控制機器人，并把機器人看到的景色，聽到的聲音以及觸碰到的手感瞬時原封不動傳遞給操作者。操作者就猶如感受到與機器人合二為一的不可思議的感覺。

另外，此替身機器人還可將其視覺、聽覺和觸覺3種感覺傳遞給不在現(xiàn)場的操作者。即使不在現(xiàn)場，也能猶如身臨其境一樣進行作業(yè)和交流。

機器人的眼睛和耳朵位置裝有攝像頭和麥克。獲得的影像和聲音通過頭盔型顯示器和頭戴式耳機傳遞給操作者。觸覺是根據(jù)機器人指尖的傳感器測到的力度，通過操作者雙手的專用手套再現(xiàn)出來。

觸感傳遞非常逼真，例如向機器人手里拿的塑料杯中放入玻璃球，玻璃球在杯子中相互碰撞的震動感都能自然傳遞出來。不僅硬度，還能傳遞冷熱。

館暲教授表示，“即使不在現(xiàn)場，也能進行逼真的模擬體驗”。

 博樂機器人表演

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