服務機器人應用介紹

在一些科幻影片、電視片或影碟中，多少具有人外形的機器人常被用來協助或代替人去執行人不樂意做或危險和困難的任務。今天在現實生活中能夠看到的最接近于人類的機器人可能要算家用機器人了。家用機器人能夠清掃地板而不碰到家具。不過它的價格目前還較高，影響到它的推廣應用。隨著家用機器人造價的大幅度降低，它將獲得日益廣泛的應用。

服務機器人尚處于開發及普及的早期階段，目前國際上對它還沒有普遍承認的嚴格定義，它的定義是由操作型工業機器人引申而來的。根據國際機器人聯合會（IFR）采用的初步定義，所謂服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它完成的是有益于人類健康的服務工作，但不包括那些從事生產的設備。另一種定義把服務機器人看做一種可自由編程的移動裝置，它至少有三個運動軸，可以部分地或全自動地完成服務工作。這些服務工作為個人或單位完成的，不指工業生產服務。

根據這個定義，操作型工業機器人也可以看做是服務機器人，如果它們裝備在非制造業的話。服務機器人往往是可以移動的（并非總是移動的）。在某些情況下，服務機器人是由一個移動平臺構成，在它上面裝有一只或幾只手臂，其控制方式與工業機器人手臂的控制方式相同。

研制用來為病人看病、護理病人和協助病殘人員康復的機器人能夠極大地改善傷殘疾病人員的狀態，以及改善癱瘓者（包括下肢及四肢癱瘓者）和被截肢者的生活條件。醫用機器人已應用于下列幾方面：

（1）診斷機器人，即配備有醫療診斷專家系統的機器人。

它們具有豐富的專科經驗，能為病人診脈，同病人進行有關病情的對話，并按病人的病情及體質特點等，作出正確的診斷，給出最合適的藥方。

（2）護理機器人，是一些具有豐富護理經驗的機器人護士或護師。

它們嚴格遵照醫生的指示，細心照料病人，按時為病人量體溫、服藥、送飲料或飲用水，并把病人的病情及時報告主治醫生。盡管診斷和護理機器人仍處在試用研究階段，但已顯示出它們的優點。在此推薦：NAO機器人，一款適用于治療自閉癥的人形智能機器人。

（3）傷殘癱瘓康復機器人。

包括假肢（人造手和人造腳）、矯形（把機動化結構裝在癱瘓者四肢周圍，以訓練他們的活動能力）以及遙控（利用四肢癱瘓者身上仍然維持有自身活動能力的器官部分，如舌頭、嘴、牙齒和眼睛肌肉等，來控制機器人，從而協助他們進行某些活動）等技術。

（4）家用機器人。

機器人已開始進入家庭和辦公室，用于代替人從事清掃、洗刷、守衛、煮飯、照料小孩、接待、接電話、打印文件等。酒店售貨和餐廳服務機器人、炊事機器人和機器人保姆已不再是一種幻想。

（5）娛樂機器人。

包括文娛歌舞和體育機器人。在體育方面有救練機器人、比賽機器人，如乒乓機器人、網球機器人、柔道機器人、拳擊機器人、擊劍機器人、滑雪機器人、滑水機器人、滑冰機器人等。在娛樂方面有唱歌機器人、舞蹈機器人、樂隊機器人、影視表演機器人、雜技機器人、木偶機器人、戲劇機器人和機器人玩具等。值得特別指出的是足球機界人和仿生機器人。機器人足球比賽已成熱門，它不僅可以進行信息技術普及、進行高尚娛樂，而且是一個“高技術戰場”，對多智能體系統及其相關技術的研究與發展將起到很大的推動作用。仿生智能玩具也是五花八門，有機器貓、機器鼠、機器狗、機器蛇、機器龜、機器鳥、機器恐龍、機器鯨、機器魚、機器蝦、機器蟹、機器蜂、機器蟻、機器蜂螂、機器蜻蜒和機器蒼蠅等。滅火機器人正在發展和推廣之中，并進行了比賽。 

（6）醫療手術機器人近年來有所突破。

1998年5月德、法兩國醫生成功地用機器人完成了一例心臟瓣膜修復手術，包括對病人心臟瓣膜的修整和再造。在手術過程中，一位有經驗的心臟外科專家在距手術臺幾米外的控制臺上遙控著手術工具。手術工具通過一個小孔插人人體，并通過另一個插入病人體內的三維視覺成像系統觀察手術的全過程，醫生通過機器人靈巧精確地完成復雜的手術。這次手術中使用的是美國直覺外科研究所研制的醫用遙控機器人系統。1998年6月，機器人又完成了首例閉胸冠狀動脈搭橋手術，機器人技術與外科技術的結合，為有關病人帶來福音。直覺系統的研制成功，實現了一種全新的手術方法，優化了傳統的小侵入手術，揭開了人類用機器人進行遙控手術的序幕。

美國國家航空航天局正在研制一種能在太空進行腦外科手術的“太空機器人外科醫生”。日本已研制出1cm×1cm的微型機器人，擬導人人體進行麻藥注射和血管修補作業。

我國在張啟先院士領導下，由北京航空航天大學與海軍總醫院合作，于1997年5月研制成功一種醫療外科機器人系統CRAS-BH。它以立體定向神經外科為應用背景，研究機器人技術和計算機技術在醫療外科（特別是神經外科）中的相關理論、技術和應用，具有重要意義。自1997年5月以來，該機器人系統已為70多位病人實施了不開顱腦部的腦手術，并全部獲得成功。

服務機器人還有送信機器人、導游機器人、加油機器人、建筑機器人、農業及林業機器人等。其中，爬壁機器人既可用于清潔，又可用于建筑．要搜集服務機器人的可靠統計數據有許多困難，據ECE（聯合國歐洲經濟委員會）及WR（國際機器人聯合會）的調查，到1998年底，世界服務機器人的總數估計最少為5000臺。如果清掃機器人及割草機器人的價格能夠較便宜，使得不僅專業部門而且家庭也買得起的話（每天它們只使用幾小時），那么服務機器人的市場可能會像微機市場一樣騰飛。服務機器人的另一個重要的增長領域是家用機器人，殘疾人用機器人，特別是醫療領域用的機器人，如外科用及輔助外科手術用的機器人。

1999-2002年，預計世界將裝備24000臺服務機器人，可能還有近50萬臺真空清掃機器人，這個數字還沒有包括較低級的娛樂機器人，這種機器人可能會有幾十萬臺。 

（7）迎賓機器人。

迎賓機器人是集語音識別技術和智能運動技術于一身的高科技展品，該機器人為仿人型，身高、體形、表情等都力爭逼真，親切、可愛、美麗、大方、栩栩如生，給人以真切之感，體現人性化。

自主迎賓：將機器人放置會場、賓館、商場等活動及促銷現場，當賓客經過時，機器人會主動打招呼：“您好！歡迎您光臨”賓客離開時，機器人會說：“您好，歡迎下次光臨”。

致迎賓辭：展示展覽機器人能夠在舞臺和現場向賓客致“歡迎辭”，“歡迎辭”可由用戶先擬定內容，編程輸入后通過機器人特有的語音效果表達出來。

動作展示：展示期間，機器人可表演唱歌、講故事、背詩等才藝節目，機器人同時配備頭部、眼部、嘴部、手臂動作，充分展示機器人的娛樂功能。

人機對話：機器人具備當今科技最前沿的語音識別功能，現場賓客可使用麥克風向機器人提出眾多問題，對話內容可以根據用戶需要制定，機器人則用幽默的語言回答賓客提問。通過人機對話，即可把本次活動或慶典的內容充分展示給現場賓客，同時增加賓客的參與性、娛樂性，產生良好的互動效果。國內知名機器人演出、機器人表演服務商：博樂機器人